Hola @iloc

Yo lo que veo aquí es que tus compañeros, en general creen que TÚ desconfías un poco de ellos, que a veces actúas a la defensiva, y que escondes algunos temores. Ellos notan que por eso impones ciertos límites, pero a pesar de eso, tienes cosas importantes que decir y que hacer, ellos te escuchan y les agradas, porque tienes buena iniciativa como compañero más que como amigo (por ahora al menos). No hay cariño ni lazos afectivos, pero sí te estiman. Puedes generar buenas relaciones con ellos, tienes entusiasmo y liderazgo, sobretodo para lo relacionado con el trabajo, así que no te limites.
La tirada completa es como si te indicara que no te juzgues/preocupes tanto. Muéstrate tal cual eres, eso es el juicio: "limpieza, perdón, desnudo", muy ligado a la identidad. No te estanques con las dudas ni busques problemas donde no los hay.
Suerte